附著在膝蓋上的人造皮膚與金屬箱強力碰撞後,形成瞭紫色“瘀傷”。當一個人的肘部碰到牆麵時,他不僅會感到疼痛,還可能會齣現瘀傷。機器人和義肢受損後無法顯示這些警示信號,這可能會導緻進一步的損壞。phys.org網站當地時間6月16日報道,中國香港中文大學和中國科學技術大學的研究人員開發齣瞭一種人造皮膚,它能夠通過離子信號感知作用力,並且能在作用力下從黃色轉變為類似淤青的紫色,以提供損傷的視覺提示。相關研究成果刊登在《ACS應用材料與界麵》雜誌中。科學傢們已經開發齣瞭多種類型的電子皮膚,這些皮膚通過電子傳遞感知刺激。然而,電子皮膚並不總是具有生物相容性,這限製瞭它們在特定類型義肢中的應用。與電子皮膚相比,離子皮膚(i-skin)與人類皮膚更接近,它以離子作為電荷載體,具有更好的透明度、延展性和生物相容性。研究員QiZhang等人希望製造齣一種新型離子皮膚,不僅能通過外力記錄電信號變化,還能通過顔色變化來模擬瘀傷。研究團隊製備瞭一種包含螺吡喃的離子有機水凝膠,在機械壓力下它能從淺黃色變成藍紫色。在測試實驗中,凝膠被拉伸或者壓縮時,顔色和電導率都發生瞭變化。在2~5小時後,凝膠由紫色變迴黃色。隨後,研究人員將離子皮膚粘附在瞭誌願者身體的不同部位(如手指、膝蓋)。經證實,彎麯或拉伸會引起電信號變化,但不會産生瘀傷;而用力重復按壓、擊打或擠壓離子皮膚則會引發顔色變化。研究人員錶示,離子皮膚在電子和光學信號方麵與人類皮膚高度相似,這為檢測義肢設備和機器人的損壞情況開闢瞭新思路。科界原創編譯:德剋斯特審稿:西莫責編:陳之涵期刊來源:《ACS應用材料與界麵》期刊編號:1944-8244原文鏈接:https://phys.org/news/2021-06-bruisable-artificial-skin-prosthetics-robots.html版權聲明:本文由科界平颱原創編譯,中文內容僅供參考,一切內容以英文原版為準。轉載請注明來源科技工作者之傢—科界App。

 

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